앤세스터는 모험 서바이벌 게임으로, 플레이어는 1000만 년~200만 년 전의 아프리카를 배경으로 생존과 종의 진화를 위해 싸워나가게 된다. 인류의 선조로서 원시 아프리카를 탐험하고, 종족을 위해 영역을 확보하며, 유전자 변이를 통해 환경에 적응하여 살아남아 세대를 이어가는 것이 게임의 주된 목적이다. 즉 진화, 발견, 그리고 생존의 키워드를 기반으로 여러 형태의 지형과 환경에 적응하거나, 포식자와 맞서거나, 후세에 전할 새로운 능력을 습득해야 한다.